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    伺服控制系統

    作者:匿名    訪問量:37994    發布時間:2013/5/10

    伺服控制系統組成部分:
    1)控制裝置(伺服放大器和伺服閥等)接受輸入信號,通過比較、放大和轉換后,變成液壓產量,對執行元件進行控制;
    2)執行裝置(液壓缸或泵-馬達組合)接受控制,驅動負載;
    3)反饋裝置(檢測裝置)通過傳感器(例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等)將被控制量或中間參量檢測出來,通過放大、校正后反饋到輸入端去;
    4)能源裝置(定量泵站或變量泵站)為系統提供驅動所需的功率。
    液壓伺服系統的主要類型如下表:

    分類準則 類 型
    按控制信號分 機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統
    按控制方式分 節流型(伺服閥控制)伺服系統、容積型(伺服變量泵控制型或伺服變量馬達控制型)伺服系統
    按執行元件分 直動式伺服系統、回轉式伺服系統
    按被控物理量分 位置伺服系、速度伺服系統、加速度伺服系統、壓力伺服系統、驅動力伺服系統、負載力伺服系統、轉矩伺服系統等
    按控制規律分 定值伺服系統、順序伺服系統、跟蹤伺服系統
    幾種伺服系統的控制精度和頻率響應:
    控制方案 控制精度 響應頻率
    伺服缸 0.0025-0.05 50-150
    伺服馬達 0.0.1-0.1 30-50
    泵控馬達(整體式) 0.02-0.5 10-40
    泵控馬達(分離式) 0.1-0.7 50-20
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